随着啤酒行业的快速发展.啤酒生产技术不断更新。生产规模不断扩大, 目前国产的生产线已达到36000瓶/h.国外_的生产线已达到60000瓶/h。在如此高速的生产线上。采用人工灯光检验是根本不可能的。所以新的生产线上都配备了自动验瓶机。全自动验瓶机是集光、电、机于一体的高科技产品,由于其技术复杂、设计精巧, 目前尚无国产机型问世,各企业均是引进国外设备。由于国外产品的价格非常昂贵.限制了中小企业的使用。并且增加了包装成本。因此需要开发性能_、价格较低的机型,适应于中小企业使用。我所对该项目进行了深入的调查研究,分析比较了国外的几种机型。并听取了多家用户的意见.设计出了适应于我国啤酒、乳品等行业的YPJ一20型红外线自动检测验瓶机。本文将该机型的机械原理及结构设计要点提供给大家,为开发自动验瓶机的设计工作者提供一些参考。
1 该机的基本特点
该机采用高分辨率固态摄像机为成像数据采集器,对经过该机的玻璃瓶的瓶口、瓶身、瓶底快速成像,通过与计算机内的标准模型比较。发现瓶口、瓶身、瓶底有破损或裂纹的瓶子:运用红外线残留物检测装置.将瓶底的少量残留物检出后与设定值进行比对.发现超标的瓶子。然后当不合格的瓶子输出该机时, 自动启动推瓶装置,将不合格的瓶子自动检出。该机准确率达100%。_处理速度可达72000瓶/h,可以和__的啤酒生产线配套。
2 该机的基本组成及工作原理
该机主要由传动系统、速差传送装置、光学成像系统、红外线残留物检测装置、推瓶装置、分瓶装置和计算机比照控制系统组成。其工作过程如下:当瓶子由输送带传输至该机后,由二对特制的橡胶皮带将瓶子夹住,并向前继续输送,由于二对皮带有_的速差,瓶子在作直线运动时有_的自转运动,故能得到不同位置的瓶身图像:由于速差传送装置的速度要略快于输送带的速度,在速差传送装置上,瓶子之间有_的距离,当玻璃瓶经过光学成像系统时.快速得到高质量的成像信息;当计算机得到某个瓶子的成像信息后,迅速与储存的标准模型进行比较,判别是否合格,并通知推瓶器:当瓶子从速差传送装置下来时,又落在履带输送系统上,向前输送;在履带输出系统上.安装了二个气动推瓶装置,它们受控于计算机,一个推出破损或有裂纹的瓶子,另一个推出瓶内有异物或残留水超标的瓶子,合格的瓶子继续输送至下一台设备;有破损或裂纹的瓶子被推出后.即落入收瓶箱内,而残留物超标的瓶子被推出后,进入分瓶装置,逐渐降低瓶速._后稳稳地进入收瓶箱内。本机的技术线路如下:进瓶履带输送——瓶口检测——_侧面检测——进入速差传送装置—— 瓶底检测——_侧面检测—— 红外线残留物检测—— 有缺陷剔除—— 残留物超标剔除—— 出瓶履带输送至下一台设备该机的技术要点主要有三个。一是速差传送装置,其功能主要是为光学成像提供合适的瓶位,难点在于设计精巧、加工_、材料特殊,输瓶的稳定性是该机运行可靠性的关键二是光学成像系统和红外线残留物检测装置.这是该设备的关键技术。当瓶子经过光学系统时,光源发出闪光脉冲,通过一组反光镜。使光线经被测物体反射到摄像机.成像后输入计算机。红外线残留物检测装置采用非接触式的RF系统,快速、灵敏地将瓶底的少量残留物检出后与设定值比对。以上检测技术已被国内多家机构所掌握.并成功运用于其他领域.可以借鉴。三是计算机比对控制系统,对获取的成像信息建立模型并与标准模型比较,获得判断后控制执行元件。该机的软件系统须自主开发。